Pas besoin du permis B (voiture) pour passer le permis A (moto > 35kw). En revanche, tu dois être titulaire du permis A2 depuis plus de 2 ans, avoir minimum 20 ans et avoir eu une formation de 7 heures de conduite de moto par une école. (infos ici : https://www.securite-routiere.gouv.fr/les-differents-permis-de-conduire/permis-moto-categorie/passer-le-permis-a2-et-le-permis)